KIRIN 是一款专为 FTC 机器人量身打造的 Advanced STM32 I2C LED & 蜂鸣器声光反馈控制器，由 FTC TEAM 27570 研发制造、BYNX 发布，以 STM32 为核心主控，基于 I2C 通信协议实现高效的声光指令传输与控制，默认通信地址为 0x60，为 FTC 机器人提供灵活、可定制、高响应的声光反馈解决方案，适配机器人操作反馈、状态警示、指令提示等多种应用场景。

产品集成专业 LED 灯光控制与板载蜂鸣器发声功能，支持多模式声光输出且支持快捷操作实时模拟，适配 pad1、dpad 等操作端的一键控制：基础灯光模式可实现纯红、纯绿等纯色显示，以及单灯点亮、全灯关闭等基础操作；同时搭载两大特色灯光模式，其一为双色混合呼吸流水模式（指令标识 ENTW），可实现两种颜色间的平滑呼吸渐变动画，且流水速度支持自由调节，灯光亮度可精准配置；其二为警灯爆闪模式（指令标识 ENTST），采用分组交替的高频闪烁方式，适用于机器人的警示提醒场景。板载蜂鸣器则通过 I2C 指令实现与灯光的同步声音反馈，支持自定义蜂鸣频率与时长，可通过 LB/RB 快捷触发蜂鸣提示，指令标识为 BENT，满足机器人不同场景的声音反馈需求。

在设备配置与能耗管理上，KIRIN 搭载智能 ID 分配功能，设备上电后将自动发出橙色闪烁提示，完成 ID 分配后将自动进入待机状态，兼顾配置便捷性与低功耗运行需求，适配机器人长时间作业的使用场景。

为降低开发门槛，产品提供完善的开发支持，配套有 LedModuleDriver.java 驱动代码片段，封装了如 setWaveMode 等实用函数，可实现 I2C 指令的无缝生成，开发者可直接调用函数完成灯光模式、颜色、速度、亮度等参数的配置与指令发送，大幅简化机器人声光功能的开发流程，提升开发效率。

详情请见：https://bynxresource.github.io/KIRINled/

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